自动化步进电机***、自动化步进电机、铭锐昂(查看)

初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步

解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，自动化步进电机，尤其带的负载惯量较大情况下，自动化步进电机***，建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲

三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准

解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。

步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。

　　输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。

　　转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。

　　只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制

假设：需要减速器的总的输出转矩是T1，输出的转速是N1，减速比是5：1，步进电机的步进角度是A，那么电机的转速是：5*（N1），那么电机的输出转矩应该是（T1）/5，电机的工作频率应该是

5*（N1）*360/A，自动化步进电机***，所以你应该看矩频特性曲线：坐标点[（T1）/5，自动化步进电机***，5*（N1）*360/A]是不是在频特性曲线（启动矩频曲线）的下面。如果在矩频曲线的下面，你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面，则，你不能选择这个电机，因为会失步，或者根本就不能转动。