A06B-6141-H006#H580
FANUC系统故障的诊断内容主要有以下5个方面:监视机床各动作部分来判定动作不良部位的动作诊断;机床电机带动负载时观察运行状态的状态诊断;定期点检液压元件、气动元件和强电柜的点检诊断;监视操作错误和程序错误的操作诊断;数控系统的故障自诊断。
当数控机床发生故障时，要尽可能地保持数控机床原来的状态不变，对出现的一些信号和现象及时地作好记录。因此故障诊断一般按如下步骤进行:1)详细记录故障现象、故障发生时的操作方式及内容，报普号及故障指示灯的显示内容，故障发生时数控机床各部分的状态与位置，有无其他偶然因素;2)确定故障源查找方向和手段;3)从易到难由表及里进行故障源查找;4)排除故障。
2 FANUC伺服系统的疑难故障诊断与排除
在进行FANUC伺服系统的疑难故障分析及排除时，应综合考虑各方面因素来判断所发生的故障类型及应采取的相应措施。如根据FANUC系统配备的PMC(Programmable Machine Controller)梯形图的动态显示功能来分析机床故障原因和查找故障点，利用FANUC系统所具有的强大的诊断功能等。
通过FANUC伺服系统的疑难故障案例，讨论如何采用合理的诊断分析与维修步骤，运用正确的诊断技术和操作方法，确定诊断对象，查找故障原因并***终排除故障。
案例一故障现象:出现VRDY ON报警
1)故障现象分析:VRDY ON报警属于直流可控硅伺服单元系统异常;
2)故障排除要点:系统在PRDY信号还未发出就已经检测到VRDY信号，即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常;
3)故障排除步骤:先查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CNI接线错误*再查是否有维修人员将系统指令口封上。
案例二故障现象:401或403(VRDY OFF)报警
1)故障现象分析:401或403(VRDY OFF)报警属于直流可控硅伺服单元系统没准备好;
2)故障排除要点:系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出PRDY信号给伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，送回VRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号，因此，上述所有通路都可能是故障点;
3)故障排除步骤:检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接，查外部交流电压是否都正常，包括:3相120 V输人(端子A,1,2)，单相100 V(端子3,4);查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为电源板故障;再查该板上的***是否都正常、仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合，如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器，如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断*查CN2的4,5端子是否导通(这是外部过热信号，通常是短路的)，如果没有接线，则看短路棒S21必须短路，查主回路的热继电器是否跳开一如果以上都正常，则为CN1指令线或系统板故障。
案例三故障现象:4n1号报警
1)故障现象分析:4n1号报警是机床移动中出现位置偏差量过大;
2)故障排除要点:根据现象分析可确定故障排除要点为:在移动过程中位置偏差量DGN800-807超出由参数504-507,639,640,7504,7505等设定的数值;
3)故障排除步骤:详细分析及排除过程如图1所示。
分析及排除过程
案例四故障现象:4n0号报警
1)故障现象分析:4n0号报警是机床停止时位置偏差量DGN800-807超出由参数593-596,649,650,7593,7594等设定的数值;
2)故障排除要点:停止时位置偏差量与相应参数设定值的关系;
3)故障排除步骤:详细分析及排除过程如图2所示。
分析及排除过程
图2 4n0分析及排除过程
案例五故障现象:4n4号报警
1)故障现象分析:4n4号报警属于数字伺服系统异常;
2)故障排除要点:利用CNC诊断功能以及伺服放大器上LED的显示来检查详细情况;
3)故障排除步骤:参照图3进行如下检查及排除:
#6(LV):低电压报警-LED [2]或[3]点亮一低电压处理;
#S(OVC):过电流报警-过电流处理;
#4(HCA):异常电流报警-SLED [8]点亮、异常电流处理;
#3(HVA):过电压报警-LED [1]点亮*过电压处理;
#2(DCA):放电报警-SLED [4]或[5]点亮一正确放电处理;
#1(FBA):断线报警-线路处理;
#0(OFA):滋出报警-溢出处理。
4n4号报警
图34n4号报警
3 结论
本文根据FANUC系统的共性、疑难故障现象，采用合理的诊断维修步骤，运用正确的诊断技术和操作方法，确定诊断对象，查找故障原因并***终排除故障。
随着制造业的迅速发展，国内各大企业均引进了世界***的生产设备，数控技术是现代制造技术的典型应用，培养高素质的数控维修人才是高等职业教育的责任。
随着制造业的进步和飞速发展，对加工母机和装备的精度提出了更高要求。数控机床作为装备制造业的典型产品，其高速工况下具有较高的加工精度逐渐成为机床生产厂家的共同要求。伺服参数匹配及优化设置对于提高数控机床精度，充分发挥并保证数控机床的良好的动静态性能具有十分重要的意义，但对于伺服参数的优化设置目前尚缺乏系统的方法，因而使数控机床难以达到***优性能。本文针对THM46100精密卧式加工中心，通过对伺服驱动系统参数进行整定优化实现降低机床误差并提高加工精度的目标。
1 THM461 00精密卧式加工中心简介
THM46100精密卧式加工中心(沈机集团)昆明机床股份有限公司在***机床重大专项支持下***新开发的四轴精密卧式加工中心，可广泛应用于复杂箱体类零件、盘类及模具等零件的加工。如图1所示，该机床由X、Y、Z方向的直线进给轴和绕B轴的回转工作台构成，为提高系统刚度而采用了“箱中箱”的独特结构，如图2所示，并且为了保证X方向具有较大的驱动能力，而采用了X1、X2双轴驱动的模式。由于该加工中心FANUC31i数控系统具有丰富的控制功能，因此此加工中心配置了FANUC31i数控系统，以实现对X、Y、Z直线位移及B轴回转位移的高速高精度控制。
A16B-1211-0960
A16B-1211-0961
A16B-1212-0030
A16B-1212-0100
A16B-1212-0110
A16B-1212-0120
A16B-1212-0130
A16B-1212-0200
A16B-1212-0210
A16B-1212-0220
A16B-1212-0221
A16B-1212-0222
A16B-1212-0270
A16B-1212-0300
A16B-1212-0301
A16B-1212-0360
A16B-1212-0471
A16B-1212-0501
A16B-1212-0531
A16B-1212-0540
A16B-1212-0870
A16B-1212-0860
A16B-1212-0871
A16B-1212-0901
A16B-1212-0930
A16B-1221-0091
A16B-1300-0220
A16B-1310-0010
A16B-1310-0012
A16B-1310-0015
A16B-1310-0021
A16B-1310-0101
A16B-1310-0131
A16B-1310-0135
A16B-1310-0280
A16B-1310-0380
A16B-1310-0520
A16B-1310-0530
A16B-1310-0601
A16B-1400-0093
A16B-1500-0021
A16B-1600-0020
A16B-1600-0090
A16B-1600-0150
A16B-1600-0280
A16B-1600-0361
A16B-1600-0400
A16B-1600-0440
A16B-1600-0520
A16B-1700-0020
A16B-1700-0130
A16B-1810-0040
A16B-1810-0060
A16B-2003-0031
A16B-2100-0010
A16B-2100-0070
A16B-2100-0100
A16B-2100-0103
A16B-2100-0104
A16B-2100-0105
A16B-2100-0110
A16B-2100-0114
A16B-2100-0423
A16B-2200-0020
A16B-2200-0021
A16B-2200-0025
A16B-2200-0090
A16B-2200-0091
A16B-2200-0092
A16B-2200-0093
A16B-2200-0113
A16B-2200-0120
A16B-2200-0121
A16B-2200-0124
A16B-2200-0130
A16B-2200-0141
A16B-2200-0152
A16B-2200-0160
A16B-2200-0161
A16B-2200-0171
A16B-2200-0200
A16B-2200-0210
A16B-2200-0211
A16B-2200-0220
A16B-2200-0221
A16B-2200-0250
A16B-2200-0251
A16B-2200-0252
A16B-2200-0253
A16B-2200-0292
A16B-2200-0300
A16B-2200-0310
A16B-2200-0320
A16B-2200-0340
A16B-2200-0341
A16B-2200-0345
A16B-2200-0350
A16B-2200-0360
A16B-2200-0370
A16B-2200-0361
A16B-2200-0390
A16B-2200-0391
A16B-2200-0430
A16B-2200-0431
A16B-2200-0471
A16B-2200-0482
A16B-2200-0490
A16B-2200-0514
A16B-2200-0524
A16B-2200-0660
A16B-2200-0661
A16B-2200-0680
A16B-2200-0692
A16B-2200-0693
A16B-2200-0701
A16B-2200-0741
A16B-2200-0754
A16B-2200-0760
A16B-2200-0761
A16B-2200-0780
A16B-2200-0821
A16B-2200-0840
A16B-2200-0841
A16B-2200-0842
A16B-2200-0843
A16B-2200-0852
A16B-2200-0855
A16B-2200-0900
A16B-2200-0917
A16B-2200-0930
A16B-2200-0931
A16B-2200-0941
A16B-2200-0954
A16B-2201-0080
A16B-2201-0103
A16B-2201-0133
A16B-2201-0134
A16B-2201-0371
A16B-2201-0570
A16B-2201-0580
A16B-2201-0630
A16B-2201-0721
A16B-2201-0732
A16B-2201-0840
A16B-2201-0851
A16B-2201-0854
A16B-2201-0856
A16B-2201-0880
A16B-2201-0890
A16B-2201-0892
A16B-2202-0401
A16B-2202-0420
A16B-2202-0421
A16B-2202-0571
A16B-2202-0661
A16B-2202-0720
A16B-2202-0726
A16B-2202-0760
A16B-2202-0780
A16B-2202-0832
A16B-2202-0850
A16B-2202-0851