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1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、***率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式***位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的***厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。
FANUC公司生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
1956年， FANUC品牌创立——FANUC NC开发成功，FANUC的品牌由此开启；
1971年， FANUC数控系统***
——成为世界上***大的***数控系统生产厂家，占据了***70%的市场份额；
1974年， FANUC工业机器人问世——基于伺服、数控基础，1976年投放市场；
——1984年，FANUC新址建成，CNC工厂、产机工厂、基础技术研究所建成；
——1992年，FANUC机器人学校开办，为客户和员工提供实体样机技术培训；
——1999年，FANUC智能机器人生产，并很快成为FANUC***重要的产品。
1997年，上海发那科成立——是***早进入中国推广机器人技术的跨国公司；
——2002年，建设了自己的厂房，浦东金桥拥有近3000 m2系统工厂；
——2003年始，在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原等地设***；
——2008年，在宝山购置新厂区，基地面积达3.8万m2。
2008年， FANUC机器人***
——2008年6月，FANUC***机器人销量达20万台，至今无可突破。
——是***个突破20万台机器人的厂家，真正成为工业机器人的***羊。
2010年， FANUC机器人入驻世博会，上海发那科喜迁宝山新工厂
2011年、2012年， FANUC分别被福布斯、路透社评为***100强***具创新力公司之一，并位列英国《***时报》***500强排行榜235名。
典型构成编辑
1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
2010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委***、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”
卢森堡王储一行参观机器人“发那科”
卢森堡王储一行参观机器人“发那科”
FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t， 该机器人身穿着醒目的***外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。
FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。
功能介绍编辑
FANUC数控系统功能介绍
1、控制轨迹数（Controlled Path）
CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（ControlledAxes）
CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴（Axis control by PMC）
由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
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