A06B-6150-H018
FANUC程序需使用“H1”对刀具T1进行长度补偿，使用“D1”对刀具T1进行半径补偿，H值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行“D1”即可同时进行长度和半径补偿，西门子的“D1”表示的含义是“刀沿1”，其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径，每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径，即若干个“刀沿”D1~D9（840D有9个，810D、802D有3个），一般刀具都使用各自的D1即可。需要特别指出的是，840D每个刀沿包含3个长度补偿值，通常“长度补偿1”保存当前加工平面（由G17、G18、G19决定）对应刀具轴的铣刀长度补偿值，不同刀具种类3个长度补偿值含义不同。
三、程序段注释符号与选择性跳段
FANUC程序段注释格式为“（注释内容）”，西门子程序段注释格式为“；注释内容”，两者均可放置在程序行任意位置，注释内容不以数控代码执行。程序段选择性跳跃标识符均为“/”，当面板上选择性跳跃按键***，当前程序段“/”后面的程序段不执行。
四、圆弧插补
FANUC程序走圆弧示例“G02X10Y20R-5”，西门子用“CR=”代替“R”，就变为“G02X10Y20CR=-5”。走整圆（圆弧通用）程序格式相同，均可使用“G02/G03 X..Y..Z..I..J..K..”，通过赋值I 、J 、K ，表达圆心相对起点的相对坐标值， 确定圆心位置。此外， 西门子提供了另一种确定圆心位置的表达方法“G02/G03 X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=A C(..)”，AC(..)可以表示圆心的***坐标值。当然，此赋值方法也可使用在别的字段上，例如：“G01X=A C(..)Y=AC(..)”，若当前为“G91”表示相对坐标状态，则可通过“=AC(..)”暂时赋值***坐标值；相反，若当前为“G90”表示***坐标状态，则可通过“=IC(..)”暂时赋值相对坐标值，我们可以根据已知条件选择合适的赋值格式，提高编程效率。
五、螺旋插补
FANUC螺旋线程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”，机床会在X Y 平面走圆弧的同时再同步运行Z 轴，执行出一条不超过360°的螺旋线；西门子相应示例为“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”，其中“TURN=0”表示此段螺旋线无整圆部分，即不超过360°，通过改变字符串“TURN”的赋值，可以控制螺旋线整圆数量。
六、固定循环
FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的C Y C L E循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：
程序调用
七、倒角、倒圆
FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话，可以在拐角点之前程序末尾加上“, C…”，若倒圆则加上“,R…”；西门子对应上述指令，倒角为“CHR=”，倒圆为“RND=”。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角“CHF=”。
八、宏程序
FANUC程序中局部变量用“# n”（1≤n≤3 3）表示，西门子程序中局部变量用“R n”（默认0≤n≤99）。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量，例如“G 0 1 X # 1 Y # 2 Z # 3”；而西门子程序必须使用赋值符号“=”，例如：“G01X=R1 Y=R2 Z=R3”。FANUC程序中表达式封装使用“[ ]”，如：“#1=S I N[[#2+#3]*#4]”，而西门子程序表达式封装用“( )”，上面范例就变为：“R1 = SIN ( ( R2 + R3 ) * R 4 )”。FANUC程序的跳转语句为“GOTO”，而西门子除了“GOTO”，还可使用“GOTOB”与“GOTOF”。“GOTO”的含义两者都一样：先朝程序结束方向搜索，再跳转到程序开始处继续搜索；而使用“GOTOB”可直接控制向“程序开始方向”搜索，“GOTOF”直接控制向“程序结束方向”搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示：“GOTO123”表示跳转至“N123”处，西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示：“GOTO N123”，也可以用字符串所标记位置，例如：“GOTOL B1”意为跳转到字符串“L B1”标记处“L B1：……….”。这里必须指明西门子字符串的命名规则：名称前两位必须是字母或者“_”，以示其与普通字段的区别，例如：“X1”的含义变为了加工轴X1，不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是，FANUC程序条件判断语句中的条件需要用“[ ]”封装；西门子程序中需要用空格隔开，例如：
子程序
A16B-1211-0400
A16B-1211-0600
A16B-1211-0610
A16B-1211-0630
A16B-1211-0750
A16B-1211-0771
A16B-1211-0781
A16B-1211-0820
A16B-1211-0860
A16B-1211-0890
A16B-1211-0900
A16B-1211-0901
A16B-1211-0920
A16B-1211-0945
A16B-1211-0960
A16B-1211-0961
A16B-1212-0030
A16B-1212-0100
A16B-1212-0110
A16B-1212-0120
A16B-1212-0130
A16B-1212-0200
A16B-1212-0210
A16B-1212-0220
A16B-1212-0221
A16B-1212-0222
A16B-1212-0270
A16B-1212-0300
A16B-1212-0301
A16B-1212-0360
A16B-1212-0471
A16B-1212-0501
A16B-1212-0531
A16B-1212-0540
A16B-1212-0870
A16B-1212-0860
A16B-1212-0871
A16B-1212-0901
A16B-1212-0930
A16B-1221-0091
A16B-1300-0220
A16B-1310-0010
A16B-1310-0012
A16B-1310-0015
A16B-1310-0021
A16B-1310-0101
A16B-1310-0131
A16B-1310-0135
A16B-1310-0280
A16B-1310-0380
A16B-1310-0520
A16B-1310-0530
A16B-1310-0601
A16B-1400-0093
A16B-1500-0021
A16B-1600-0020
A16B-1600-0090
A16B-1600-0150
A16B-1600-0280
A16B-1600-0361
A16B-1600-0400
A16B-1600-0440
A16B-1600-0520
A16B-1700-0020
A16B-1700-0130
A16B-1810-0040
A16B-1810-0060
A16B-2003-0031
A16B-2100-0010
A16B-2100-0070
A16B-2100-0100
A16B-2100-0103
A16B-2100-0104
A16B-2100-0105
A16B-2100-0110
A16B-2100-0114
A16B-2100-0423
A16B-2200-0020
A16B-2200-0021
A16B-2200-0025
A16B-2200-0090
A16B-2200-0091
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A16B-2200-0113
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A16B-2200-0340
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