加速时间和减速时间的理论定义(两种定义方法)
一：变频器输出频率从0上升到基本频率 所需要的时间，称为加速时间；变频器输出频率从基本频率 下降至0所需要的时间，海利普 变频器，称为减速时间。
二：变频器输出频率从0上升到高频率fmax所需要的时间，称为加速时间；变频器输出频率从高频率fmax下降至0所需要的时间，称为减速时间。
海利普变频器
在电网——变频器——电机——负载构成的驱动系统中，能量是可以双向传递的。当电机处于电动机工作模式时，电能从电网经由变频器传递到电机，转化为机械能驱动负载，负载因此具有动能或势能;当负载释放这些能量以求改变运动状态时，电机反被负载带动，海利普变频器，进入发电机工作模式，将机械能转化为电能反馈给前级变频器。
能耗制动
能耗制动方式通过斩波器和制动电阻，利用设置在直流回路中的制动电阻来吸收电机的再生电能，实现变频器的快速制动。
能耗制动的优点：
构造简单、对电网无污染(与回馈制动作比较)、成本低廉。
直流制动，直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态，转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
直流制动的要素，直流制动电压值，实质是在设定制动转矩的大小，显然拖动系统惯性越大，海利普变频器说明书，直流制动电压值该相应大些，一般直流电压在15-20%左右的变频器额定输出电压约为60-80V，有的用制动电流的百分值。
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