自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界苐一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设。
自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制艰难，只好进行油压、空气速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电器控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、自动门。在我国的发展中，随着省城建设的不断推进，外商***的不断涌入，我国自动门行业的发展也呈现出日新月异的景象。
一些国外商家曾表示"中国的自动门质量良好，价格相对低廉",所以导致其自动门产业整体水平还是趋于世界的位置。诚然，这是我们的这就是我们的核心优势之一。但同时，国内自动门品牌的发展也为自动门企业在国际市场上的发展增添浓重的一笔。
决定自动门质量的不光光是使用过程，它的安装之前和安装过程，也很重要，对自动门的质量都有一定的影响，只有好材质的自动门加上完整的安装，才能成为好质量的自动门。自动门工程质量检测标准，结构项目自动门型材门框及附件、感应设备和玻璃的品种，规格尺寸必须符合设计要求及***现行有关质量标准规定。
自动门构件连接必须牢固，结构具有足够的强度和刚度，保证门开闭灵敏。自动门边框、门梁导轨，下导轨安装位置必须正确、牢固可靠，感应设备的安设位置、连接方法与开启方向、探测器的探测范围必须符合设计要求及相应行业标准规定。
自动门和选用的零件，附件材料，除不锈钢或耐腐蚀材料外其余必须进行防锈，防腐处理。严禁铝合金型材发生接触腐蚀。检验方法：观察检查。外观项目自动门外观质量应符合以下规定合格：表面无损伤和影响性能的缺陷，局部擦、划伤应符合相应标准的规定。
自动门在下列条件下应能正常工作，并可保持标准寿命：
（1）使用时环境温度：-10℃～40℃（指小环境，不同于天气预报），超出时应采取保温或降温措施。
（2）使用时周围相对湿度不大于75%。
（3）使用时风速：旋转门不大于25 m/s（试验环境），其他门不大于10m/s（试验环境），超出时应有避风措施（如关闭并启动备用门等）。
（4）在下列地面条件下的材料要保证感应装置可正常工作（除电子垫式感应开关外）：布制地垫、橡胶制地垫、铝合金装饰垫、不锈钢装饰垫。
