工业机器人的传感器
1.二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及***等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
2.三维视觉传感器 近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观地展现事物。
1.安全传感器 与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。
2.其他传感器 除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作度更高。
工业机器人的应用场合如下：
烟1草行业
在烟1草行业，如卷烟原料和辅料的分销，***的自动化物流系统需要完成，传统的人工管理，人工处理极为重要容易出错，并且准时，它不再能够适应生产发展的需要。工业机器人用于成品卷烟产品的码垛，成品托盘由AGV（自走式推车）运输，节省了大量人力，减少了烟盒的损坏，提高了自动化水平。
