在机械手中设置延shi，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至低的位置，桁架上下料机械手，同时也使得在气杆降至低位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。
传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，陕西桁架机械手，是当前控制机械设备的使用***为普遍的方式。
在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，桁架机械手，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：
活塞杆直径的校核公式：
式中：F——活塞杆上的作用力；[σ]——活塞杆材料的许用应力。
缸体壁厚的校核公式：
式中：D——缸筒内径；py——缸筒的试验压力。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达指ding位置后，机械手下降运动
桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、***稳定(效率)四个***基本的特征。
但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间，来获得生存发发展。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。
桁架机械手-龙思达(在线咨询)-怀柔桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（）为客户提供“电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件”等业务，公司拥有“电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件”等品牌。专注于电子、电工产品制造设备等行业，在湖北 襄樊 有较高知名度。若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。欢迎来电垂询，联系人：苏先生。
