门式垃圾起重机按支腿性质分：
有空间刚性支腿和平面柔性支腿两种。间刚性支腿具有良好的空间刚性，既能承受支腿平面内的水平载荷（起重机横向水平载荷），又能承受门架平面内的水平载荷（起重机的纵向水平载荷）；柔性支腿在门架平面内（垂直于支腿平面方向）的刚性很差，因此只能承受支腿平面内的水平载荷。大跨度的门式起重机常采用一个刚性支腿，一个柔性支腿，以防止因温度变化而产生的卡轨现象。垃圾起重机是否有必要进行喷丸处理一、起重机是一种由钢板、型钢等材料组焊而成的机械产品，当这些材料在存储、运输过程中的时候，很有可能出现生锈或油污的不良现象，进而降低整个起重机产品的品质。
垃圾起重机的滑轮的作用与维护
起重机采用滑轮的主要目的是穿绕钢丝绳、改变钢丝绳的运动方向并达到省力的目的。按其作用不同，可以分为定滑轮、动滑轮、滑轮组 、导向滑轮等。在吊装作业中，如果只使用定滑轮，则只能改变力的方向，不能起到省力的作用;只使用动滑轮虽能起到省力的作用，但不能改变力的方向。除了类似的维护***措施之外，起重机自身的品质和性能还需要进一步提高，若是能尽早实现智能化的话就更好了。这样就必须把定滑轮与动滑轮连接在一起组成滑轮组来满足起重机作业的要求。
垃圾起重机的作用
三，搬运。垃圾起重机还能把靠近卸料门的垃圾运输到其它地方去，这样卸料门口就不会被堵塞，还能调解坑里垃圾的数量。 第四，取物。如果有其它物件掉进贮存坑里了，那么可以用垃圾起重机把物件取出来。如：(1)当起吊载荷达到额定载荷的90%时，系统发出报警信号。 第五，称重。垃圾焚烧厂有时候为了统计垃圾的焚烧量，就会在焚烧之前对投进去的垃圾进行称重。垃圾起重机还具有称重的作用。
