水下声学***技术
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水下声学***技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下***和跟踪的可靠技术手段，从***模式方面可分为USBL(超短基线)***、SBL(短基线)***、LBL(长基线)***三种基本***模式，和为满足某些特殊***要求的组合***模式：LUBL(长超短基线)***、SLUSBL(长短超短基线)***等。
LBL(长基线)***技术
长基线***技术是当前高1精度***的可靠的技术手段，是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接；高1精度拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、AUV***跟踪、遥控等等提供厘米级***的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。
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SBL(短基线)***技术
短基线***系统组成较为简单、安装较为简易，短基线水下***系统多少钱，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线，测量基线几十米。
SBL系统所采用的技术为测距***技术，即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的***精度较USBL高，单又远远低于LBL技术，系统的操作优势不是很明显，性价比偏低，因此应用远比USBL 和LBL技术低。
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