机器人焊接时的首要注意事项
1.有必要进行示教作业
在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
因为有必要示教，所以机器人不面向多品种少数出产的产品焊接。
2.有必要保证工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
焊接机器人不只使焊接作业越来越简略，并且操作人员的作业环境也得到了很大的改进，可以说没有任何危害。
但要知道焊接机器人等设备有必要提供稳定的电源才干坚持杰出的作业状态。 也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接作业构成危害。 为了减少焊接机器人存在电磁场构成的损坏，首先要确保焊接电缆和环形电缆联接在一起。 焊接机器人焊接时，尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。
焊接机器人的应用的确给企业的生产作业带来了许多优点，不只前进了作业效率，还使得作业可以完结的更好。并且就焊接机器人本身而言，它的技能也在不断前进，功能得到优化的一起，能力也将会越来越强壮。
焊接机器人突破了传统的刚性自动化焊接方法，拓荒了活luo的自动化出产方法。 刚性自动化出产设备通常是专用的，仅适用于中型和大型自动化出产。 因此，在长时间中小批量产品的焊接出产中，手艺焊接仍然是首要的焊接方法，焊接机器人的呈现使得小批量产品的出产自动化成为可能。 因为机器人具有教学再现功用，因此只需要一个人教一次机器人，然后机器人可以再现教学的每一步。 如果要求机器人在不替换任何硬件的情况下完结另一项作业，则只需要再次教或编程机器人。 因此，在焊接机器人出产线中，可以同时自动出产不同的产品。
