桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，驻马店桁架机械手，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，重载桁架机械手，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。
延shi的设计是为了气爪能够对工件进行稳定的抓取和放置，由于气爪的体积较小，当手臂的活塞杆下降到一定的位置时，信号会被下限位的传感器接收，驱动气爪收缩夹紧，既要求速度要快捷，又要求夹取具有一定的准确度，因此要对设备进行精细的调试。自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上
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真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手***稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益较大化。
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