雅科贝思ACW系列力矩电机使用无铁芯技术，采用了偏平设计，电机不会产生任何的齿槽效应的，使得平滑运动的速度波动率很低。
直驱力矩电机>>特点
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集成编码器和轴承的直驱无刷电机
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中孔大、体型低、扁平设计
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无齿槽效应
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通过原点脉冲精准的回零
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连续扭矩0.6-10.3Nm
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峰值扭矩4.8-23.2Nm
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尺寸: 120 mm, 170 mm, 200 mm
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高度37mm、42mm
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中孔37mm、70mm
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从复***精度+/-3
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***精度+/-30
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半导体晶圆检测等
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | ***大速度@峰值转矩 | 重复***精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
| ACW120-37 | 120 | 37 | 37 | 400 | +/-3 | 6.58E-04 |
| ACW170-37 | 170 | 37 | 50 | 350 | +/-3 | 2.02E-04 |
| ACW220-42 | 220 | 42 | 70 | 300 | +/-3 | 8.35E-03 |
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