雅科贝思ADR-P 系列为无框式力矩电机，该系列的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。
力矩电机>>特点
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直接驱动、无刷电机与霍尔传感器集成在一起
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低变动扭矩
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低速和高速绕组
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类似于ADR-A系列，但为无框电机
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连续扭矩1.9Nm-358.0Nm
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峰值扭矩从5.8Nm-1074.0Nm
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尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
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高度：34--160mm
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中孔：36-229mm
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应用于对空间有限制以及特殊安装，要求的订制设计（像Robots）
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最大速度@峰值转矩 | 重复定位精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
| ADR110-P-22 | 110 | 34.0 | 36 | - | - | 1.46E-04 |
| ADR110-P-45 | 110 | 57.0 | 36 | - | - | 2.99E-04 |
| ADR135-P-27 | 135 | 41.0 | 50 | - | - | 4.24E-04 |
| ADR135-P-54 | 135 | 68.0 | 50 | - | - | 8.46E-04 |
| ADR175-P-36 | 175 | 51.7 | 84 | - | - | 2.45E-04 |
| ADR175-P-72 | 175 | 87.7 | 84 | - | - | 4.89E-03 |
| ADR220-P-50 | 220 | 66.5 | 112 | - | - | 9.25E-03 |
| ADR220-P-100 | 220 | 116.5 | 112 | - | - | 1.83E-02 |
| ADR360-P-70 | 360 | 90.0 | 229 | - | - | 1.14E-01 |
| ADR360-P-140 | 360 | 160.0 | 229 | - | - | 2.27E-01 |
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