机械手臂是高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业中常常用到的，其优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，而且在一些人力无法面对的情况下也能很好的完成。
机械手臂是通过编程控制驱动实现预期功能，一般所使用的机械手臂结构比较的简单，主要由控制系统、手部、驱动组成，所使用的驱动主要是液压式、气动式、电动式、机械式。
机械手的应用比较广泛，工业中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作都能用机械手来完成，行业中，机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***。精密的机械手甚至能够用来作为仿生的假肢，但是造价会比较的高，一般的消费者是负担不起的。
码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，ABB机器人，以及Z轴上带有的一个旋转轴。随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、***地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。 沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择***引进机器人，逐步替代传统劳动力。
安全传感器
与上面的碰撞检测传感器不同，工业机器人，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，天津工业机器人厂家，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。
其他传感器
除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，ABB工业机器人，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作度更高。
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