码垛机是一种非常厂家的自动化机器，广泛应用于粮食、面粉、饲料、以及化肥、水泥等行业成品库堆包码垛之用。企业在进行采购码垛机的时候需考虑自己使用码垛机的码垛重量，根据自己产品的情况选择合适的码垛机。
码垛机器人工作原理
码垛机的承重范围是多少?自动化车间主任指出，现在市面上的码垛机器人码垛的重量区间类似，可达200多公斤，机械手自动化，耕种的物料就需要选择其他的机器搬运或者码垛(需要注意码垛机的抓手也是在这个承重的范围之内的)。
码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴。随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、***地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。 沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择***引进机器人，逐步替代传统劳动力。
码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
码垛机器人控制中包括：
开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
模块化层次化的控制器软件系统。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
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