广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。
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并联机器人在包装需求升级下的优势体现
当前的消费者对包装的要求正越来越高，但中国的人口红利也在逐渐消失，整个包装环节的自动化出现大量的人口空缺，而包装产品，尤其是袋装产品，由于材质等各方面原因，并不利于传统串联机器人的理料。相比之下，并联机器人的优势则在于通过前段的物料识别，可以高精高速的把产品放到的位置，大量的替代人工。
“现在越来越多的包装任务已不再是过去简单的装箱，一些礼盒包装的工艺比较复杂，想要完全用机器人替代人工，在常人看来似乎非常困难。然而这种精细化的包装已经越来越多的使用到机器人，一些技术方面的难点也被很好的攻克了。”沃迪智能总裁助理兼战略企划部部长冉宏旭说，“这个领域的前景非常广阔。”
“如今很多行业，特别是食品行业，前段的生产都已经实现了自动化，后段的码垛机器人现在也开始很好的运用，而中段的理料装箱还需要人工。”勃肯特机器人董事长王岳超说，并联机器人主要是针对这个行业，所以勃肯特要和所有上下游客户形成良好的配套，这样能够为客户们的产品赋能，帮助他们提升品质和市场竞争力。
对图像预处理（包括分割、去噪等），创建感兴趣区域（ROI），然后建立匹配模板并创建圆模板的特征，匹配模板的获取通过边缘检测的方法，***后对两个圆进行匹配，找到匹配度的区域进行***并算出该区域的坐标，从而求出像素当量。视觉系统、传送带以及机器人之间的标定: 为确保系统的抓取精度，需要对视觉系统、传送带以及机器人之间进行位置标定。
3) 速度和加速度分 速度和加速度分析，***早是在Fieher和Merlet的文献中见到。他们研究发现Stewart平台机构力的正变换是直接的线性映射关系，可以用6×6矩阵H表示。其实就是传统意义的雅可比矩阵。Fieher通过H的线性变换，导出了逆速度运动学公式；通过H 的转置获得了正向运动速度运动学。加速度运动学也可以类似的处理得到。由于速度运动学能直接用于微分运动，Ropponen和Arai已经将它用于关节的精度分析。
冰激凌搬运项目是一家***制造冰激凌设备的厂家展出的，用于冰激凌的一次包装，冰激凌冷冻之后，有输送机构输送到机器人的抓取点，达到后给机器人传送抓取信号，机器人抓取后放入后面的包装机中进行包装，据现场的工作人员介绍，此次是9支冰激凌同时抓取，为了保证抓取的稳定性，将真空发生器都设计在抓手上，同时抓取9支冰激凌，抓手的长度达到了1.1米，为了让抓手在运动过程中不会晃动，采用的是厚的钢材，使整个抓手的重量达到了6Kg，加上9支冰激凌，此次并联机器人的负载将达到8Kg左右，运动范围在600mm左右，每分钟搬运35次。在此条件下能做到这个速度的并联机器人实属罕见。
