焊接机器人常见故障如何处理呢？
1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；
2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
现在的焊接机器人也是越来越受到人们的青睐了，因为它的工作优势是非常强大的，比如：可以保证焊接的质量和稳定；OTC机器人做工效率相对于人工更高，可以提高产量；机器人代替普通焊工，可以降低日益增长的人工成本即节约成本；以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。
一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的***中shu，控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路，用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。
焊接机器人是现代机械制造中不可或缺的加工方法，在轿车制造，工程机械，摩托车等工作中发挥着重要作用。
以前，运用手艺焊接是一项艰巨的任务。 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，普通工人很难完结这项作业。 别的，焊接进程中的电弧，火花和烟雾会对***形成损害。 焊接制造工艺的复杂性，劳动强度，产品质量，批量大小等使得焊接进程迫切需要自动化和机械化，实现机器人的自动焊接。 它不是手动操作焊接，而是几代焊接人员的抱负和追求方针。
