渐开线圆柱蜗杆又称ZI型蜗杆，齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线，所以它相当于一个齿数等于蜗杆头数、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。在主轴向截面，齿形轮廓为凸形曲线，但在切于基圆柱的轴平面内，齿廓一侧为凸形曲线，另一侧为直线，对于同一齿形槽，有上下两个切于基圆柱轴平面。因此，ZI蜗杆也可用直线刀刃的车刀在车床上车削加工。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在专用机床上磨削。
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。[1]
蜗杆蜗轮参数
螺旋线旋向判别：首先我们将齿轮轴线垂直，若螺旋线右边高为右旋；反之，螺旋线左边高为左旋。
2．端面和法面参数：
端面
端面：垂直于齿轮轴线的平面，端面上的参数一般加下标t；
法面：与螺旋线垂直的平面，法面上的参数一般加下标n。
（1）齿距与模数：=t=π
列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。我公司所有产品出厂前都经过***的调试和严格的质检，机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热交换性能好，经久耐用，配套形式多样化，亦可根据客户需求承接非标机械的设计与制造，深受用户好评。[1]
