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江苏瑞合硕电子科技有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:经销批发
所在地区:江苏 苏州
联系卖家:张先生
手机号码:13625294649
公司官网:www.berud.com
企业地址:江苏省苏州市吴中区双祺路8号
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企业概况

江苏瑞合硕电子科技有限公司是一家**的工业自动化方案解决商。我们集工业自动化设备的研发、制造、销售为一体,瞄准**工业自动化产业的发展方向,开拓进取创建了业内zhu名的博时品牌。多年来江苏瑞合硕电子科技有限公司在点胶、灌胶行业打下了深厚的功底,有一批技术过硬、能力强的技术团队,拥有九项**专利。我们......

浙江agv小车供应商欢迎来电「多图」

产品编号:1368614518                    更新时间:2020-04-15
价格: 来电议定
江苏瑞合硕电子科技有限公司

江苏瑞合硕电子科技有限公司

  • 主营业务:研发,生产,销售:电子产品,机电设备,仪器仪表
  • 公司官网:www.berud.com
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张先生 13625294649

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产品详情





AGV小车

1. fang真方法

fang真方法通过对实际的调度环境建模,从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟fang真。用户和研究人员可以使用fang真手段对某些调度方案进行测试、比较、监控,从而改变和挑选调度策略。实用中采用的方法有离散事件fang真方法、面向对象的fang真方法和3维fang真技术,有许多软件可以用于AGV的调度fang真,其中,Lanner集团的Witness软件可以快速建立fang真模型,实现fang真过程三维演示和结果的分析处理。因此车辆行驶的总阻力为:式中:μ—滚动阻力系数,即车轮在一定条件卜滚动时所需的推力与车轮负荷之比,即单位车辆重力所需的推力。

3.2 适应能力

  适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同,因此,某种导向方法的实际应用有可能受到限制。

  对于有线式导向技术,如埋线感应、光学导向和机器视觉等,环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外,其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。

  对于无线式所采用的激光导向技术而言,环境要求主要是空间的无障碍程度。这是由于该种方法要在AGV运行所经过空间的特***置处设置反射镜面。因此,需要提供足够的扫描空间,避免其他物体的干扰。

  惯性导向和坐标识别导向技术对运行环境没有太多的要求。


3.3 路径柔性

  由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性,但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径,其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差,其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更***困难,成本较高。当AGV在坡道上行驶时,还必须克服重力沿坡道的分力,称为坡度阻力,以符号Fi表示。

3.4 运行速度

  AGV的运行速度受导向技术的影响很大,主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测jing确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好,而无线式导向方法相对较差。



  


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