目前据不完全统计，我***品企业共有45万余家，企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，***则有5亿以上“蓝粉”工人。随着我国“机器换人”的步伐，一台并联机器人可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。有***预测“并联市场需求即将迎来井喷式增长”。
多品类巧克力，并联机器人柔性化装托
巧克力装托大多依然依靠人工和自动装盒机进行操作，人工操作具备一定柔性化，但长时间操作，无法保证生产效率的稳定性。自动装盒机效率稳定，但无法满足产线品类的多样化需求。为此，勃肯特提供的柔性化解决方案，不仅提升生产效率，而且实现了多品类产品同一条产线，减少换线，直接降低产线成本，为客户生产省时省地，提升效益的同时实现创收。
产线来料为3种不同形状和颜色的巧克力，分列摆放在托盘中，其中同种形状同种颜色为一列，来料经视觉系统进行***、识别后，机器人根据信息快速抓取后放置在托盘对应位置，拾放节拍为68个/分钟，为保证食品安全，机器人末端特别配备食品级抓手，操作过程卫生、安全。
亮点装备——重载并联机器人厂家***
系统特点：选用于多种结构的垂直3关节结构算法，适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定，结构，电气，臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言，简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉***方式，支持我种的坐标系统，关节，直接，用户用工具坐标丰富插补指令，及圆弧，直线点到点，支持码垛，平移及离线编程等功能。
什么是并联机器人并联机器人和传统工业用并联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和并联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
