A06B-6117-H303
2013年7月2日，东博机床展上，上海发那科将带来汽车水泵盖加工演示、模具行业铜电极加工演示、手机外壳加工演示、差速器外壳***加工演示四套系统，从不同方面展示上海发那科小型加工中心在不同行业的应用。
据了解，搭载用于复合加工、多系统车削等******加工机床控制的纳米CNC FANUC Series31i-MODELA系列***系统，采用***新CNC技术，特别是纳米插补、AI轮廓控制Ⅱ、AI热位移补偿等使其性能大幅度***同级别机床。同时，搭载了发那科自行开发的附加轴DDR、DDR-T系统，其采用同步内装伺服电机，可进行基于直接驱动的无反向间隙的高速，高精度加工，分度速度可达200转/min-1。广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。
另外，本次展出的搭载发那科自行开发的附加轴DDR、DDR-T系统，其采用同步内装伺服电机，可进行基于直接驱动的无反向间隙的高速，高精度加工，分度速度可达200转/min-1。广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。
FANUC与SIEMENS，是两种***常用的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达方式却不尽相同，本文通过各种常用编程指令的格式对比，为需要在两种格式之间进行程序转换的编程者提供一些应用参考，提高编程水平。
笔者公司多年来购买了许多种类的数控加工中心，***初主要以FANUC 0i—MA系统为主，后来多为西门子840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门子程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门子系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序无法下发，要么加工中程序格式报警，下面笔者结合自己平时的编程经验，将两种系统放在一起，通过对比说明，以共同提高编程水平。
一、程序命名规则
程序命名
FANUC机床将“WP1-CUXI”读取为程序名，字符串间用“-”连接；西门子机床将“WP1_CUXI”读取为程序名，字符串间用“_”连接，“MPF”表示为主程序，若为“SPF”则自动放入子程序文件夹。此外，在任意程序段，需要书写字符串的地方都应遵循FANUC使用“-”、西门子使用“_”。
二、刀具长度与半径补偿
FANUC程序需使用“H1”对刀具T1进行长度补偿，使用“D1”对刀具T1进行半径补偿，H值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行“D1”即可同时进行长度和半径补偿，西门子的“D1”表示的含义是“刀沿1”，其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径，每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径，即若干个“刀沿”D1~D9（840D有9个，810D、802D有3个），一般刀具都使用各自的D1即可。需要特别指出的是，840D每个刀沿包含3个长度补偿值，通常“长度补偿1”保存当前加工平面（由G17、G18、G19决定）对应刀具轴的铣刀长度补偿值，不同刀具种类3个长度补偿值含义不同。
三、程序段注释符号与选择性跳段
FANUC程序段注释格式为“（注释内容）”，西门子程序段注释格式为“；注释内容”，两者均可放置在程序行任意位置，注释内容不以数控代码执行。程序段选择性跳跃标识符均为“/”，当面板上选择性跳跃按键***，当前程序段“/”后面的程序段不执行。
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6DS3423-2AX00
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900RR0-0001冗余CPU机箱
900C71R-0100-43冗余CPU，CPU组态软件
900C72R-0100-43冗余CPU
900P02-0001电源板（CPU机箱）
900R***-0001冗余模件
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900R12R-010112槽机箱（电源冗余）
900R08R-01018槽机箱（电源冗余）
900P***-0001冗余电源状态模块
900C73R-0100-43冗余通讯模块
900P01-0001电源板
900P02-0001电源板
900P24-0001电源板（24VDC）
900E02-0001专用以太网交换机（现场）
50008930-001专用以太网交换机
900C51-0243-00C50，CPU组态软件
900C52-0243-00C50，CPU
900C53-0243-00扩展箱通讯模块
900C31-0243-00C30，CPU组态软件
900C32-0243-00C30，CPU
900R12-010112槽机架
900R08-01018槽机架
900R04-01014槽机架
900E01-0001专用以太网交换机（监控）
900A01-0102AI卡（模拟量输入卡），8通道
900A16-0001AI卡（高电平输入卡），16通道
900B01-0101AO卡（模拟量输出卡），4通道
900B08-0001AO卡（模拟量输出卡），8通道
900B16-0001AO卡（模拟量输出卡），16通道
900G01-0102DI卡（干触点），16通道
900G02-0102DI卡（直流24V），16通道
900G03-0102DI卡（交流220V），16通道
900G32-0001DI卡（直流24V），32通道
900H02-0102DO卡（直流24V），16通道
900H01-0102DO卡（继电器），8通道
900H03-0102DO卡（交流220V），8通道
900H32-0001DO卡（直流24V），32通道
900K01-0001脉冲/频率模块，4通道
900TBK-0001接线端子排,适用于AI、AO、DI（干触点、直流）、DO（直流）
900TBR-0001接线端子排，适用于DI（交流）、DO（继电器、交流）
900TCK-0001接线端子排（36端子）
900TNF-0001空盖板
6ES7315-2FJ14-0AB0
6SE7023-4EC84-1HF3
mc-paih03
51304754-150
P0971WVDNBTFOXBORO
1785-L20
900H02-0102
Triconex2700
6GK7443-1GX11-0XE0
140***i03000
mvi69-pdpmv1
1756-l55m16
fbm220
jancd-ntu01-1
140cpu11303