焊接机器人应用中的问题及解决方法（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊枪时出现问题。此时，有必要考虑tcp（焊枪中心位置）是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。（二）边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确，可以适当调整。（三）孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。（四）溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊枪和工件的相对位置。（五）焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。
一.焊接机器人的日查看及维护
1.送丝***。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)
4.水循环体系作业是否正常。
5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)
二.焊接机器人的周查看及维护
1.擦拭机器人各轴。
2.查看TCP的精度。
3.查看清渣油油位。
4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。
5.整理焊机水箱后边的过滤网。
6.整理压缩空气进气口处的过滤网。
7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。
8.整理送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)
10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定***的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。 那么焊接机器人的焊接质量又如何呢？如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片***的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注意***可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。 首先，我们要知道这个***的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。 虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物***会少些，***的斑***会少很多。
