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注：单方向******，适合钻孔时消除反向间隙。
FANUC机床默认为G64，西门子机床默认为G60。要想得到准确的尖角，必须在准停状态走刀；想提高加工效率，不需要***的尖角，则可取消准停，机床在拐角处不减速，从而提高表面加工质量。对于西门子机床，若使用较多点位模拟加工曲线或曲面，则适合在G64状态下加工，同时配合使用加速度控制指令SOFT（恒定加速度方式），消除点位间停顿，减小冲击，得到较好表面质量，如表所示。
表
十、进给控制
FANUC程序中G62开启内拐角自动倍率功能，但需在相应机床参数中设置相关值；而西门子机床有较为完善的拐角进给控制指令：CFTCP、CFC、CFIN。CFTCP：刀具中心点按给定F值进给；CFC：走内R 减速，走外R 加速，保持刀具外廓（即刀具与工件接触点）按给定F 值进给；CFIN：走内R 减速，走外R 时刀具中心点按给定F 值进给。因西门子默认为CFC模式，所以当使用大直径刀具加工外R 时，F 值加速会比较明显，编程时应考虑此因素，如有必要则应执行CFTCP或CFIN命令。
加工中心是数控机床中机电一体化高技术产品，同时又是实现***制造技术不可缺少的工艺设备。它综合了微电子、计算机、自动控制，精密测量、机床制造等方面技术及相关配套的***新成就，是当代机床工业发展方向和***生产力的标志。
加工中心由机床(机械部分)和控制系统(电气部分)2部分组成，机床是加工中心的主体，控制系统是加工中心的核心。加工中心的主机通常是由三大基础部件组(床身、立柱和工作台)和主轴部件、刀具自动交换系统(Automatic Tool Change，ATC)及其他辅助功能部件组成。本课题主要涉及其中的刀库组件模块的设计。
G4 1230 AJ数控加T中心总体组成包括机床主体、FANUC 0i数控系统控制(PMC集成在其内部)、伺服系统、主轴控制系统4部分。Fanuc 0i数控系统是高质量、高性能、高集成度的小型化CNC，代表了目前常用CNC的***高水平，使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I/O数据口，有以太网口。适用于小型加工中心、铣床及小型机床。该机床主要功能及组成如图1所示。
G4 1230 AJ数控加工中心的组成
图1 G4 1230 AJ数控加工中心的组成
G4 1230 AJ四坐标龙门加工中心的总体结构为固定龙门工作台移动式，X、Y、Z、A共四轴四联动。加工中心配备了自动换刀刀库系统。刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀、换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，即由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、攻丝等。大幅缩短加工时间，降低生产成本。这是刀库系统的***大特点。
加工中心刀库采用了链式刀库。链式刀库具有容量较大、占地较少以及在增加存储刀具数目时可增加链条的长度而不增加链轮直径等特点。基于这些优点，链式刀库在加工中心应用非常广泛。
A16B-2202-0420 电源板
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A16B-2202-0431 A16B-2202-0420控制板
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A16B-2202-0661 电源底板图
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A16B-2203-0331 控制板
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A16B-2203-0452A16B-2202-0772 底板
A16B-2203-0453/A16B-2203-0454底板
A16B-2203-0454
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A16B-2203-0501
A16B-2203-0501 A16B-2202-0682 (一套）
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A16B-2203-0502 A16B-2203-0501侧板
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A16B-2203-0630底板
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A16B-2203-0631底板
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A16B-2203-0640 A06B-6140-H011电源板
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A16B-2203-0657/0653/0651 底板
A16B-2203-0660 A16B-2203-0662底板
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A16B-2203-0673底板
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A16B-2203-0675 0674
A16B-2203-0675底板
A16B-2203-0691 0695 0698底板
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A16B-2203-0695 A16B-2203-0697
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A16B-2203-0810PCB板
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A16B-2203-0830底板
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A16B-2203-0881 I/O板
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