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当数控机床发生故障时，要尽可能地保持数控机床原来的状态不变，对出现的一些信号和现象及时地作好记录。因此故障诊断一般按如下步骤进行:1)详细记录故障现象、故障发生时的操作方式及内容，报普号及故障指示灯的显示内容，故障发生时数控机床各部分的状态与位置，有无其他偶然因素;2)确定故障源查找方向和手段;3)从易到难由表及里进行故障源查找;4)排除故障。
2 FANUC伺服系统的疑难故障诊断与排除
在进行FANUC伺服系统的疑难故障分析及排除时，应综合考虑各方面因素来判断所发生的故障类型及应采取的相应措施。如根据FANUC系统配备的PMC(Programmable Machine Controller)梯形图的动态显示功能来分析机床故障原因和查找故障点，利用FANUC系统所具有的强大的诊断功能等。
通过FANUC伺服系统的疑难故障案例，讨论如何采用合理的诊断分析与维修步骤，运用正确的诊断技术和操作方法，确定诊断对象，查找故障原因并***终排除故障。
案例一故障现象:出现VRDY ON报警
1)故障现象分析:VRDY ON报警属于直流可控硅伺服单元系统异常;
2)故障排除要点:系统在PRDY信号还未发出就已经检测到VRDY信号，即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常;
3)故障排除步骤:先查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CNI接线错误*再查是否有维修人员将系统指令口封上。
案例二故障现象:401或403(VRDY OFF)报警
1)故障现象分析:401或403(VRDY OFF)报警属于直流可控硅伺服单元系统没准备好;
2)故障排除要点:系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出PRDY信号给伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，送回VRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号，因此，上述所有通路都可能是故障点;
3)故障排除步骤:检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接，查外部交流电压是否都正常，包括:3相120 V输人(端子A,1,2)，单相100 V(端子3,4);查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为电源板故障;再查该板上的***是否都正常、仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合，如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器，如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断*查CN2的4,5端子是否导通(这是外部过热信号，通常是短路的)，如果没有接线，则看短路棒S21必须短路，查主回路的热继电器是否跳开一如果以上都正常，则为CN1指令线或系统板故障。
案例三故障现象:4n1号报警
1)故障现象分析:4n1号报警是机床移动中出现位置偏差量过大;
2)故障排除要点:根据现象分析可确定故障排除要点为:在移动过程中位置偏差量DGN800-807超出由参数504-507,639,640,7504,7505等设定的数值;
3)故障排除步骤:详细分析及排除过程如图1所示。
分析及排除过程
案例四故障现象:4n0号报警
1)故障现象分析:4n0号报警是机床停止时位置偏差量DGN800-807超出由参数593-596,649,650,7593,7594等设定的数值;
2)故障排除要点:停止时位置偏差量与相应参数设定值的关系;
3)故障排除步骤:详细分析及排除过程如图2所示。
分析及排除过程
图2 4n0分析及排除过程
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A20B-2100-0542
A20B-2100-0542侧板
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A20B-2100-0570
A20B-2100-0740
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A20B-2100-0741侧板
A20B-2100-0742 0741控制板
A20B-2100-0742 三轴侧板
A20B-2100-0761
A20B-2100-0762
A20B-2100-0762 0761 0760电源板
A20B-2100-0762/电源控制板
A20B-2100-0770
A20B-2100-0770。
A20B-2100-0770/0150/0960/2000-0620/1006--0470/1006-0160
A20B-2100-0790
A20B-2100-0791A20B-2100-0770
A20B-2100-0800
A20B-2100-08000801 A20B-2101-0350板
A20B-2100-0800侧板
A20B-2100-0804
A20B-2100-0805
A20B-2100-0830
A20B-2100-0830单轴侧板
A20B-2100-0831
A20B-2100-0913
A20B-2101-0012
a20b-2101-0012/0633/0631
A20B-2101-0013
A20B-2101-0013 A06B-6134-K604PCB板
A20B-2101-0013A20B-2101-0012
A20B-2101-0022
A20B-2101-0022/0023/0024/0581底板
A20B-2101-0024
A20B-2101-0025
A20B-2101-0025 A20B-2101-00240022.0021
A20B-2101-0025底板PCB
A20B-2101-0028A06B-6164-H364#H580底板
A20B-2101-0040
A20B-2101-0040
A20B-2101-0040/0041控制板PCB板数控
A20B-2101-0040单轴侧板
A20B-2101-0041
A20B-2101-0041控制板
A20B-2101-0042侧板
A20B-2101-0050
A20B-2101-0050
A20B-2101-0051
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A20B-2101-0070。
A20B-2101-0070控制面板
A20B-2101-0071
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A20B-2101-0072 0070侧板
A20B-2101-0072电源侧板控制板
A20B-2101-0091
a20b-2101-0210 /
A20B-2101-0221 质量有保证
A20B-2101-0224A20B-2101-0221
A20B-2101-0230
A20B-2101-0232 A20B-2101-0231PCB板
A20B-2101-0290侧板
A20B-2101-0290侧板
A20B-2101-0330
A20B-2101-0350
A20B-2101-0350 a20b-2101-0354 a20b-2100-0800
A20B-2101-0350控制板
A20B-2101-0354
A20B-2101-0354/0350 控制板
A20B-2101-0354/0351
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A20B-2101-0381
A20B-2101-0390
A20B-2101-0390 0391 0392电源板
A20B-2101-0390/0392/0760/0762 电源侧板
A20B-2101-0390电源板
A20B-2101-0392
A20B-2101-0392法那科
A20B-2101-0420
A20B-2101-0420侧板
A20B-2101-0440
A20B-2101-0470
A20B-2101-0512PCB板电源低板
A20B-2101-0582底板
A20B-2101-0631/0636/0638/0630/0632底板
A20B-2101-0681
A20B-2101-0710
A20B-2101-0710 A20B-2902-0671
A20B-2101-0710控制板
A20B-2101-0711
A20B-2101-0787 FANC
A20B-2101-0810/0950/0530/0950/0620/0640/2204-0190
A20B-2101-0810底板
A20B-2101-0820
A20B-2101-0820侧板
A20B-2101-0840
A20B-2101-0870
A20B-2101-0881控制板(6166-H201侧板）
A20B-2101-0890 0891侧板
A20B-2101-0890控制板线路卡
A20B-2101-0891
A20B-2101-0891A20B-2101-0892
A20B-2101-0892
A20B-2101-0927
A20B-2101-0952底板
A20B-2102-0080
A20B-2102-0081
A20B-2102-0081
A20B-2102-0081侧板
A20B-2102-0110
A20B-2102-0110
A20B-2102-0170
A20B-2102-0170IO板PCB板
A20B-2102-0172
A20B-2102-0182 A20B-2004-0806 A20B-2101-0635底板
A20b-2102-0201 A06B-6164-K602 A20b-2902-0671侧板
A20B-2102-0201/A06B-6164-K602控制板
A20B-2102-0206 A20B-2902-0674
A20B-2102-0207
A20B-2102-0207
A20B-2102-0207 A20B-2902-0674 a06b-6164-k503 板
A20B-2102-0220
A20B-2102-0301底板
A20B-2102-040302120214
A20B-2102-0491 A20B-2102-0500
A20B-2102-0500
A20B-2102-0510
A20B-2102-0511
A20B-2102-0511 A20B-2102-0510
A20B-2102-0672 6220-H026#580专用
A20B-2102-0681
A20B-2200-0321