焊接机器人对于工业方面和其他行业的影响是非常广泛的。在使用和操作焊接机器人的过程中，难免会遇到一些问题和故障的。虽然焊接机器人在相关的应用里面被大量地采纳，加快了生产效率，避免一些常见的误差，但是时间久了，机器设备也会跟着慢慢老化，所以在遇到这种情况下，需要如何去维护和***焊接机器人呢？在检查焊接机器人的元件和零件的过程中，相关的维修人员需要着重去注意哪些结构的部件？
关于***焊接机器人的方法，和时间的长短是有关系的。一、每日的检查和维护。A、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。B、气体流量是否正常。C、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)D、水循环系统工作是否正常。E、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)二、每周的检查和维修。1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人
按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已被国内多家工厂所接受，越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。 对于机器人焊接，仅有一个机器人是不够的，还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由5个部分组成。1. 机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手端(焊枪)所需要的位置、姿态和轨迹。2. 机器人控制柜是机器人系统的***中shu，包括计算机硬件、软件和一些特殊电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5. 焊接夹具。对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简易焊接机器人工作站或与焊接***qi、机器人相结合的机器人工作站。以适应“多品种、小批量”的灵活生产。产品体积小,容易运输、大型批量和许多规格,焊接过程细分,和生产线结合采用机器人和特殊焊接机器,结合模块化的焊接夹具和快速换模技术,从而达到低成本自动化的目的与低***和效率高。
