




在智能工厂中,AGV物流系统、传感器和互联网等技术组成了动态配置的生产方式,使生产、物流各个环节更加紧密联系、***协作,实现了为每个客户、每个产品进行不同的设计、零部件构成、产品订单、生产计划、生产制造、物流配送,提升生产效率,降低运营成本,并且形成了一个可以柔性生产的、满足个性化需求的大批量生产模式。
AGV/AGV模块化设计研究,海康智能AGV,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。
AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。

轮廓导航:轮廓导航是目前AGV***为***的导航技术,该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习,并绘制导航环境,然后进行多少测量学习,修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境(墙壁、柱子以及其它固定物体)进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点:不需要反射器或其它人工;降低安装成本;减少维护工作;激光导航替代方案。

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