北京海博华科技有限公司生产的电机性能测试系统为电机性能试验设计,测量电机的电压、电流、转矩、转速、输入输出功率、效率等性能参数,打印试验报告,绘制各种性能曲线。
转矩转速传感器测量电机的输出扭矩和转速,负载采用磁粉制动器(或电涡流测功机,本系统以磁粉制动器为例),使用电量变送器将电压和电流转换为标准电压信号,由计算机采集。
系统可以完成的测量项目:电机的输入电压、电流、输出转矩、转速、效率计算等,可根据国标或用户要求定制输出报表和曲线格式。系统在计算机上构建,所有传感器输出信号通过各种采集卡(转矩转速功率测量卡、A/D卡)直接接入计算机,控制信号由计算机通过各种控制卡(I/O卡、D/A卡)直接控制机构动作。
本系统由控制柜和试验台架组成。
(一)控制柜
1.15`触摸屏工业控制计算机
2.磁粉制动器控制器(或电涡流测功机控制器)
3.电机多参数测量系统
4.智能型模拟量采集模块
5.电量传感器电源模块
6.变频调速器
7.变频调速器控制器可外加打印机
(二)电机测试台试验台架
1.安装底座机械平台
3.磁粉制动器负载
4.活动式电机装夹架
5.连轴节、支撑架、接线端子
6.隔离式电流传感器
7.隔离式电压传感器
(三)测量控制柜及试验台架示意图
电机性能测试系统功能及技术指标
(一)系统功能
1.系统能对电机进行:空载实验:电流、电压、转速负载实验:电流、电压、转矩、转速、输入功率、输出功率;效率堵转实验:电流、电压、转矩。
2.系统能对各种电机的特定点进行测试。
3.系统能实时显示电机的电压、电流、输入功率、转矩、转速、输出功率、效率。
4.系统能自动判别并显示正负扭矩。
5.系统能对电流、电压、转矩、转速分别进行上、下限报警,报警值可任意设定。
6.系统可以对测试数据进行连续存储或按使用者的意愿进行选点存储。
7.系统在“选点测量”方式下,能实时显示采集数据和曲线。
8.系统可将测试结果进行转矩——电流、电压、转速、功率、效率的曲线绘制。
9.系统对于各种参数的设置具有记忆功能,只需输入一次即可。
10.允许数据编辑、修改,系统具有历史数据回放功能。
11.系统可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。
12.系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。
13.系统在WINDOWS环境下运行,整个界面生动、美观。
(二)技术指标
1.电压测量精度:&plu***n;0.5%FS
2.电压显示精度: 1位小数
3.电流测量精度:&plu***n;0.5%FS
4.电流显示精度: 2位小数
5.电功率运算精度: &plu***n;1个字
6.电功率显示单位: kW
7.转矩测量精度:优于&plu***n;1%FS
8.转矩测量范围: 0~100N.m
9.转矩显示精度: 3位小数
10.转速测量精度: 50r/min以上&plu***n;0.1%, 50r/min以下&plu***n;0.5%
11.转速显示精度: 1位小数
12.转速显示单位: r/min
13.功率运算精度: &plu***n;1个字
14.功率显示单位: kW
15.效率运算精度: &plu***n;1个字
16.效率显示精度:2位小数
17.效率显示单位:%
18.报警数值范围:任意设定上限和下限。
结构概述
1.试验台架:由安装底座机械平台、测量传感器、磁粉制动器、升降机构组成。
2.控制柜:由卧式或立式机柜构成,内部装有控制线路、15`触摸屏工业控制计算机、磁粉制动器控制器、变频调速器、变频调速器控制器、传感器测量采集系统。
3.负载:由磁粉制动器构成。磁粉制动器具有定子和转力两个相对运动部件的旋转机械。定子和转力都由磁性导磁材料制成。定子和转子间的工作间隙充满磁性导磁磁粉。当定子上的激磁线圈通入激磁电流时,磁粉聚集而形成磁粉链。由粉末间的磁性结合和粉末与两运动件的摩擦力来传递力矩。激磁电流增大,所传递的转矩也随之增大,当激磁电流增至一定值时,导磁材料发生磁饱和,所传递的转矩也呈饱和状态。当中断激磁电流时,磁粉失去束缚,处于松散状态。因此基本上不传递力矩。磁粉制动器在测试之前,一定要先通水。测试后,待温度降低才能停止供水。磁轭表面温度应控制在≤85oC,若温度过高,应用鼓风机进行吹风冷却,或降低进水温度。特别是夏天应改善散热条件。
4.联轴器:采用刚性连接(法兰、轴套),从而保证测量精度
5.传感器:HCNJ-101扭矩传感器测量电机输出转速和扭矩,隔离式电流、电压传感器测量电机的输入电流和电压。
6.安装底座、升降机构:底座采用标准平台,平台上有标准的T型槽,表面光洁。平板的安装不平度小于0.05mm。底座稳固,避免过大震动,否则将造成数据测试不准。升降机构由20—30mm钢材和M16~M30螺杆螺帽构成。升降时,调节螺帽即可完成。测试时,一定要紧固升降机构,防止过大震动。安装时,根据电机高度,调节升降钢板。注意同轴度,避免传感器变形而产生的附加弯矩。当存在弯矩时,不仅会降低测试精度,在某些情况下,甚至可能损坏变形轴,
具体方法:先连接好电机,不要紧固电机底座,用手转动传感器、电机应平稳,不应有稍微移动。转动时,手感要平稳,如果安装同轴度未达到,调节升降钢板,直至达到要求。***后紧固电机和升降钢板螺柱。
7.加载控制:
(1)由计算机利用D/A模块调整控制器输出电流大小,实现计算机自动加载。
(2)控制器单元:利用PWM调节模块输出电流,进行***调整。
(3)退出系统时,系统会把控制器输出电流调整到***小。设定值与电流反馈相比较,通过比例(P)、积分(I)、微分(D) 调节固态继电器,控制脉宽来调节励磁电流的大小,当设定值保持不变时,励磁电流保持不变(恒流源),由于固态继电器内部采用场效应管做开关元件,无机械动作,不产生电火花干扰,故可靠性高。
8.电机转速控制: 计算机软件给定电机转速,然后通过变频调速器控制器、变频调速器实现对电机转速的控制。
软件界面