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铆钉机的?径向铆接法较为复杂，它的铆头运动轨迹是梅花状的，铆头每次都通过铆钉中心点，即铆头不仅在圆周方向有运动，而且沿径向也在摆动碾压。③导轨清理：扳动导轨打块使导轨内的剩余铆钉流入夹嘴导槽内，压下滑动架从夹嘴内将剩余铆钉取出。径向铆接面所铆零件的质量较好，效率略高，并且铆接更为稳定，铆钉机的铆件无须夹持。即使铆钉中心相对主轴中心略有偏移也能顺利完成铆接工作。然而径向铆接机因结构复杂，造价高，维修不方便，非特殊场合一般不采用。

全自动铆钉机的铆钉退火热处理的种类很多。

等温球化退火

等温球化退火是将低、中碳合金钢加热到Ac1＋（20~30℃），保温适当时间，然后冷却到略低于Ar1以下的温度，等温保持一定时间（使等温转变进行完毕），然后炉冷或空冷的球化退火工艺。

往应力退火，经冷形变后的铆钉在低于再结晶温度加热，以往除内应力，但仍保存冷作硬化效果的热处理。习惯上，把较高温度下的往应力处理叫作往应力退火，而把较低温度下的这种处理，称为往应力回火，实在质都是一样的。

旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。液动时动力源可以直接来源于机床液压（气压）系统，并可实现与设备的同步夹紧。按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法。摆碾铆接法就是铆头对工件首***行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行***的辗压,使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压。