海洋牧场清洁机器人的发展趋势
随着人类海洋开发的步伐不断加快，在普通潜水及其他观测方法较难到达的区域，专为执行各种任务而生的水下机器人出现，将使海洋开发进入一个全新的时代，水下机器人作为人类探索海洋重要的手段已经得到了重视和发展，水下机器人，又称无人遥控潜水器，是一种属于现代社会的观察工具，帮助我们认识海底的世界，是可以在极端恶劣的水中环境进行工作的智能设备。
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水下机器人分为哪些种类？
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主要分为两大类型：ROV——有缆遥控型，AUV——无缆自制型。
ROV通过电缆控制，可进行实时监测，如在水下插拔插头，安装管子，甚至可以拧螺丝。AUV没有电缆控制，下水工作前需提前设定航线和探测目标，待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲，AUV比ROV工作的距离更远，可以达到几十甚至上千公里，从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。
水下机器人与智能化海洋牧场建设
近年来，我国以海水养殖为***的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，自上世纪90年代以来水产养殖总产量一直稳居世界首位。面对人们对健康的更加关注，我国的海洋水产养殖业面临新一轮的产业升级，海洋牧场就是在这样的情况下应运而生。
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