浙江飞腾智能科技有限公司(劲松机械）位于诸暨市店口镇五金机械工业园区，是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。
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执行机构：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要静确地***。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
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控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。高速机械手的功能：引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
