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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，自动化步进电机***公司，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。在有负载的情况下，自动化步进电机***公司，启动频率应更低。如果要使电机高速转动，脉冲频率应该有一个合理的加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 启动频率 = 启动转速 × 每转多少步空载启动转速就是步进电机不通过加减速不负载直接转动起来。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

未来三年，国内工业机器人销量增速预计在40%左右。YasuhikoTorii***在对韩国及日本、美国等10余个发达***的70-80年代机器人产业发展历史研究的基础上指出，一个***的机器人保有量由两个主要因素决定，一是经济或工业化水平，自动化步进电机，二是本国制造业的出口。他认为，机器人产业在不同***的发展符合资本品增长的“雁行模式”，并提出“机器人密度曲线”。基于其研究结果，我们进行了国内机器人保有量的定量计算预估，参照估算结果，未来三年，自动化步进电机***公司，国内工业机器人保有量将达64.58、89.45、121.04万台，暂不考虑旧机报废，则未来三年国内工业机器人年预计销量为18.08、24.88、31.59万台，同比增速分别为37.87%、37.62%及26.99%。

风险提示:国内宏观经济增速不及预期;工业机器人本土化制造不及预期;由模型简单推算的工业机器人保有量具有局限性。

网上整理的一些失步与过冲的原理资料：

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。***1大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。

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