早在19世纪80年代，美国公司就将机械臂和自动化引入生物实验室。近年来，自动化和机器人技术更是被广泛运用于实验室检验之中，以提高稳定性，降低操作失误率。“虽然实验室自动化技术由来已久，但目前我国实验室自动化市场仍然存在自动化程度低、方案缺乏和价格昂贵等痛点，尤其在样本前处理领域。”
符合工厂自动化设备管理的思路要点：TPM管理是全员生产维护的英文缩写，即全体人员，包括企业***、生产现场工人以及办公室人员参加的设备管理生产维修、维护体制。是工厂企业开展落实精益生产管理必须要重视的一个管理工作。全员生产维修所所下的定义是：以提高设备综合效率为目的，建立以设备一生为对象的生产维修系统，确保寿命周期内无公害、无污染、安全生产。从企业***到生产一线工人全体参加，开展以小组为单位的自主活动，推进生产维修。
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前馈控制（Feedforword Control）：用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用，在温度发生变化之前检测外部干扰（此时为水的流量变化），在反馈控制前修正控制信号，所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数算器构成，选择适合的调节器、整定PID参数和数算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。
卷包数采系统介于各种卷包设备电控系统和上层的MES系统之间，是卷包自控层与MES系统的信息联络枢纽。1一方面，及时、准确、完整地向MES等上层管理系统提供设备运行状况、产品质量情况、生产工艺执行情况、产量、物料消耗等生产信息，实时监控生产过程。2另一方面，及时接收生产作业计划、生产作业标准、公告通知、换牌通知等作业调度指令并传递给现场终端及机台操作人员，科学、及时地对现场生产进行调度指挥，确保生产有序和可控。
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PLC在工业控制中的应用；1 PLC控制系统设计步骤；2 PLC在机床控制中的作用；3 PLC在化工生产过程中的应用；4 PLC在集选控制电梯中的应用；5 PLC随动控制系统中的应用；PLC控制系统设计步骤：(1)系统设计的主要内容；① 拟定控制系统设计的技术条件；② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
PLC自动化控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，简称自控系统。PLC自动化控制系统按控制原理的不同，可以分为开环控制系统和闭环控制系统；按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
