码垛机是用在生产流水线末端的码垛、搬运机器，工厂厂房中可能生产比较复杂，所以自动化机械需要适时的进行改善。有些稍难生产要求可能就比较难难以实现了，码垛机更新换代提高生产能力，需要推陈出新。
自动化设备更新需注意以下：
(1)加强专用、成套设备科研测试基地的建设，以确保产品质量和性能，加快产品结构的调整，制定产品的开发、保留、淘汰规划;
(2)提高营销人才素质，多方收集国内外市场信息，及时掌握国内外市场动态，以更好地开拓国内外市场;
(3)加强自身建设，深化改革，抓紧人才开发，提高职工***素质;
(4)加强信息工作，掌握国内外自动化机械的发展动向。
用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。码垛机是在流水线末端对产品进行整理的机器，机器手爪把流水线上的产品抓取，整齐的码放在托盘上，过程利落干脆，比人工完成提升不少的效率。
码垛机的优势特点也是有目共睹的：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
3、 适用性强。一台码垛机能针对多条流水线的产品进行码垛，同时也可以多种不同的产品进行抓取码垛、拆垛。
4、操作简单。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单非常的容易上手。
码垛机器人是工厂中常见的设备，它直接关系到流水线的吞吐，机器人码垛生产线的普及程度关系着我们的产品在国际市场的竞争能力。那么评判一台好的码垛机器人该怎么看呢?码垛机器人优点都体现在什么地方呢?
评判机器人码垛生产线的效能优劣主要有以下几方面：
1.工作的稳定性及操控性;工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变包装目标容易实现;
2.对被包装目标的扩展性;对被包装目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的包装目标;
3.对包装环境的扩展性;对包装环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行包装);
4.工作效率：工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;
5.计量误差：计量误差小就应该能够长时间准确***(也包括物料在填充进入包装容器时的计量误差);
6.维护性：维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;
7.价格：价格主要指的还是性价比，企业需要创造效益，性价比是他们所看重的。
