一种静压平衡的高承载扫地机马达，为改善目前市场低速大扭矩扫地机马达的现状，发明了一种***率（机械效率、容积效率）、高压、高承载和使用寿命大大提高的扫地机马达，此款马达里充分利用了静压平衡的原理，以提高马达的工作性能。
当我们的马达在B腔进油的时候，压力油是从配油盘的一平面进油，通过油道至另一平面，因为有一道环型的油槽，压力油能均匀的作用在配油盘的平面上，所以能保证配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。首先柱塞的材质我们选取的是20CrMnTi,这个材料适合制作能承受重载荷、冲击及摩擦的重要零件。
应用：摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
1、农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2、渔业用：起网机。
3、轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4、建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
安装时，若轴径外表面粗糙度低或有锈斑、锈蚀、起毛刺等缺陷，要用细砂布或油石打磨光滑；在油封唇口或轴径对应位置涂上清洁机油或润滑油脂。油封外圈涂上密封胶，用硬纸把轴上的键槽部位包起来，避免划伤油封唇口，用专用工具将油封向里旋转压进，千万不能硬砸硬冲，以防油封变形或挤断弹簧而失效；若出现唇口翻边、弹簧脱落和油封歪斜时务必拆下重新装入，应该注意的是：当轴径没有磨损和油封弹簧弹力足够时，不要擅自收紧内弹簧。间歇运转，使用压力不大于额定压力，瞬时压力不得大于马达规定的高压力。
