变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。我们针对现有行星减速机行星传动中啮合间隙不能自动补偿的现状,开展了自动调隙摆线针轮行星传动的新型结构研究,并在结构设计的基础上,对此新型结构进行了动力学,研究了其运动特性。
双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，），但因同一侧面的齿距相同，故没有***啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。行星减速机好处一使用行星减速机能够有效的维护电机的作用，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值。
行星减速机配件
行星减速机配件关系到减速机的运转，起到了至关重要的作用。
行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速了效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件,其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速机的性能。
对于国内消费者来说，与国产减速机相比，进口减速机也是存在一定的劣势。一，大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；二，大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；观察剥落掉的四个齿条断裂情况：其中2，3，4号为深***韧性纤维状断口，啮合节圆上有明显压痕，分析为1号齿条先剥落，产生挤压导致2，3，4号齿条被动断裂，断口为超负载运行而引发的疲劳失效断齿的正常断口***。三，进口减速机的***服务没有国产减速机的***服务来的直接和快；四，随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以，随着***对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。
