伞齿轮现在有怎样的改进呢？
制作伞齿轮时，问题是齿的制作方法，伞齿轮批发，在钟表，自动装置等物件上使用的小型木制伞齿轮，应该是用一片片的木板切削制作而成的，而用于水车等物件上，与动力有关的木质伞齿轮因为要承受载荷，就要有强度上的要求，伞齿轮的齿发生磨损时，也需要进行修补。
金属螺旋伞伞齿轮在欧洲全是用手工加工，茂名伞齿轮，但是随着8叶齿廓的变化，作图的难度也加大了，***早用机械加工伞齿轮的是钟表用的伞齿轮，它是18世纪初加工成形的，实物至今还保留着在瑞典斯德哥尔摩博物馆，其加工方式是在齿槽形状的截面，通过锉刀上下运动，将一个一个的齿锉削加工形成的，其制作者是瑞典的博尔哈姆。在这之后，法国的沙克多巴桑松阀门的旋转加工齿槽形状的工具，它是一种比锉削更哈，类似于旋转锉刀的工具。
等温正火和伞齿轮精整技术的应用
由于伞齿轮精整毛坯有无氧化、无脱碳的要求，因此对等温正火设备的技术要求很高，除采用密封炉体的结构和抽真空—充氮气保护的措施外，通常还要充入少量氢气等还原性气体。充入氢气后正火的毛坯表面光洁并呈银亮色泽，精整后齿轮表面质量特别好。但这样的正火设备世界上只有少数厂家能提供，而且价格还非常昂贵。如图10所示为国外某企业制造的连续式等温正火自动线。
等温正火和伞齿轮精整技术的应用
闭塞冷锻成形的齿形精度能满足一般汽车的使用要求，而当对精度有更高的要求时，在齿轮闭塞冷锻成形后进行等温正火，螺旋伞齿轮，然后在精密模具内作一次冷精整，圆弧伞齿轮，可稳定地获得DIN 7级甚至更高的齿形精度。由于冷精整变形量小，故齿坯精整前只需要少量油雾润滑，无须作磷、皂化处理，精整后的齿面粗糙度有很大的改善。由于齿坯进行了等温正火，后续渗碳淬火时齿形变形量较小而且规律性好，因此根据淬火变形规律对锻造齿形进行修正，可达到热处理后精度不降低的目标。
