AGV系统的软件结构
1 地面控制系统
AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
2. 任务管理
任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
AGV小车
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AGV作为现代自动化物流系统中的关键设备之一，它的可靠运行对于整个物流系统来说至关重要。
AGV小车的应用代替了传统的人工搬运方式，大大提高了劳动生产以及物流系统的自动化水平，从而提高生产过程中各个环节的准确性，降低生产成本，更能适应现代化的管理方式。
AGV与AGC的区别
1、驱动方式不同
在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，agv小车价格，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），常州agv小车，价格低廉。
2、***精度不同
AGV***精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。
AGC***精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动jing确***对接。
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