?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在,焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊接的工作环境又非常恶劣,焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:
??(1)稳定和提高焊接质量,保证其均焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ一性。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊接参数如焊接电流、焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ电压焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
上述两种机器人各个轴都是作回转运动,故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ动。在80年代中期以前,对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ。由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不仅事故率低,而且焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ免维修时间大为增长,加(减)焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的高运动速度可达3m/s以上焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ,***焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ准确,振动小。同时焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ,机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
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