广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。
广州亮点装备公司—并联机器人厂家，delta并联机器人厂家，重载并联机器人厂家，拖动示教并联机器人，并联分拣机器人厂家等
d’Alembert原理将并联机构的各个部分所受到的惯性力和主动力简化到构件质心处，从而列出并联机构的动力学方程，而且这个方程与静力学方程是统一的，对于并联机构的动力学建模问题来说，该方法比较有效。 影响系数法分析加速度时不需求导，影响系数可以事先求出，能方便简洁地表示构件间的影射，可转化其它数学形式，能够呈现显示解。目前主要应用于刚性并联机器人的机构分析。
Stewart机器人
Stewart机器人可以说是***经典的并联机器人，也是世界上出现的种并联机器人。这类机器人由Gough在1947年发明，被用于检测各种载荷条件下的轮胎磨损。将Stewart与Gough联系在一起是源于Stewart在1965年发表的一篇中，提及了Gough的工作和这种平台的图像，这篇对并联机器人运动学的发展产生了重要的影响。基于此，这类构型的并联机器人也被称为Gough-Stewart机器人。
3C行业的自动化浪潮已经开启，基于行业特性，也给其自动化升级的“核心”——工业机器人提出了更多要求：首先是产品更新迭代速度特别快，其次是装配灵活度高，***后是3C产品要求的生产速度快，但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工，这将导致生产效率的瓶颈，***终只能不断增加人力或延长交付周期。
针对3C行业的特点，并联机器人的优势也因此而体现出来。点是能够适应柔性化生产。并联机器人的整机结构不用改变，柔性机械手使得产品在更新换代后只需更换末端执行器即可，一小时甚至更短的时间就能完成产品生产的准备工作。第二点是高精度、高速度。并联机器人无累计误差，精度高且速度极快。第三点是使用空间小，便于使用者在现有产品上进行改造。
勃肯特此次试验方式便是基于力矩控制的零力平衡原理实现并联机器人的拖动示教。其优势是成本低，方案简单，不需要增加额外设备；通过动力学模型和外力估计算法，结合本体活动臂驱动力、电机编码器等自身采集信息，完成重力、摩擦力等活动臂运动需克服的驱动力补偿，使机器人处于近零力控制状态，以便手动牵引机器人移动。
此方式可以快速实现机器人的***，免去了复杂的编程过程，易于学习、操作简单，对机器调试人员的要求大大降低，增强了机械手的易用性，也提高了本体调试效率，为客户快速投产提供便利的同时节省了调试成本，并且还可以及时应对客户后期生产遇到的转线问题，便于客户实现柔性化生产，为并联机器人调试应用开拓了新方向。
作为并联机器人继续发展与创新的一个重要方面，拖动示教的应用将为并联机器人调试技术趋向快速、简便的方向发展，满足生产企业应用机器人进行及时、***的生产需求，以及在工业4.0和“中国制造 2025”的背景下，适应现代工业快速多变的特点，满足制造业日益增长的复杂性要求。
