当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮
的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型
BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型
3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：
B—摆线针轮减速器 W—卧式结构
E—二级 L—立式结构
Y—带电机
日常生活中摆线减速机出力小所导致断轴：
1、我们的错误选型致使所配摆线减速机出力不够，平常有些用户在选择时，误认为只要所选摆线减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实并不是：一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近摆线减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需较大工作扭矩。理论上，用户所需较大工作扭矩。一定要小于摆线减速机额定输出扭矩的2倍。
尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对摆线减速机的保护，更主要的是避免摆线减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，摆线减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使摆线减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
2、在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。
