AGV小车
信息时代的今天我们发现,经过近年行业发展,物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。广东作为中国改革开放的南大门,走在实体经济的前列,今天的广东企业智能化、自动化的应用已不足为奇,如何解决当前人工劳动力成本的问题迫在眉睫。(1)超声波制导方式该方法类似于激光/红外测量方法,不同之处在于不需要设置专门的反射镜面,而是利用一般的墙面或类似物体就能进行引导,因而在特定环境下提供了更大的柔性和低成本的方案。
AGV作为自动化搬运设备之一,在提高搬运效率,解放劳动强度方面有显著的效果,受到越来越多用户的使用。
(1)光学控制带导引方式
利用地面颜色与漆带颜色的反差,漆带在明亮的地面上涂为黑色,或在黑暗的地面上涂为白色。小车上装备有发射和接收功能的红外光源,用以照射漆带。小车上装有光学检测器,均匀分布在漆带及两侧位置上,检测不同的组合信号,以控制小车的方向,使其跟踪路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线,而且还可以识别停车标识信息,一次柔性定停精度可以达到土5mm。该方法的缺点是:漆带颜色需保持鲜明,否则光学传感器检测到的信号变弱。因此,则需要经常对漆带颜色进行加深工作。
影响AGV价格范围的因素。
一、AGV升高高度 :AGV升高高度越高,相应价格也会越高,客户在购买AGV时,根据使用场地,对上升高度要有一定了解。
二、AGV外观尺寸:外观尺寸的不同,尺寸越大,价格也会稍微贵一点。
三、AGV额定载重:一般AGV的额定载重为100-1000KG(可定制),额定载重量越大,外观尺寸也会不同,价格也会增长许多。