机器人焊接时的首要注意事项
1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平
操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。
2.有必要充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。
操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则禁绝操作。
焊接机器人是现代机械制造中不可或缺的加工方法，在轿车制造，工程机械，摩托车等工作中发挥着重要作用。
以前，运用手艺焊接是一项艰巨的任务。 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，普通工人很难完结这项作业。 别的，焊接进程中的电弧，火花和烟雾会对***形成损害。 焊接制造工艺的复杂性，劳动强度，产品质量，批量大小等使得焊接进程迫切需要自动化和机械化，实现机器人的自动焊接。 它不是手动操作焊接，而是几代焊接人员的抱负和追求方针。
焊接机器人日常应如何***
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落 焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修 或更换，提升螺母。
3、焊接机器人中链条为易损件，每年至少拆下检查一次，及时处理。
4、经常检查各行程开关的动作灵活性、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。
5、电路的熔断器应按规定使用，不应随意更改规格，如遇熔断器烧断，应查明 原因，排除故障后更换。
6、经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。
7、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。
