气溶胶激光雷达应用案例
（1）高架源排放监测
2019年10月24日在某市冶金工业区南进行仰角2°水平扫描，颗粒物雷达距离地面110m，监测结果显示在距扫描点位9.8km区域处出现高架污染源排放；监测期间风向为西北风，污染气团向东南方向扩散，影响范围较广；地图显示该区域的高架排放烟囱。
污染扩散图
风场气象图
（2）夜间排放监测
2019年7月5日，在某工业区东北大约5km处进行扫描监测。结合多次扫描结果可以推断该厂在5日夜间0时左右到5日1:00左右具有颗粒物偷排现象。
（3）污染物溯源分析
2019年9月26日，监测区域污染情况。
雷达监测情况
结合上图监测情况进行现场排查，16:16-16:50距离观测点5.5km位置出现污染，现场查看对应区域出现焚烧堆放的垃圾。
现场照片
（4）外源传输与局地污染判识
09月19日09时至10时10分，受高空污染外来输送沉降的影响近地面颗粒物浓度逐渐累积，10时40分到11时15分出现中度污染。
消光系数图
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激光雷达的用途
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激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及******建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比，具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前，广大用户急需低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据，机载LIDAR技术正好满足这个需求，因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。
快速获取高精度的数字高程数据或数字表面数据是机载LIDAR技术在许多领域的广泛应用的前提，因此，开展机载LIDAR数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义。在这一背景下，国内外学者对提高机载LIDAR数据精度做了大量研究。
激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能精准测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。经过多年努力，科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。
由于飞行作业是激光雷达航测成图的前一道工序，它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则，都要求前一工序的成果所包含的误差，对后一工序的影响应为较小。因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据质量，是非常有意义的。
气溶胶激光雷达软件基本功能介绍
便携式气溶胶激光雷达软件可对设备进行控制，数据查询，数据浏览，数据导出；软件支持垂直监测、斜程监测、水平扫描监测、锥面扫描监测，切面扫描监测，垂直走航监测等不同监测模式的切换，无需重启软件即可进行监测模式的切换；软件实现通过网络远程控制设备，无需借助任何第三方工具；第三方数据平台及其它物联网平台可通过http请求获取雷达数据资料便于数据集成。
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