码垛机器人是工厂中常见的设备，它直接关系到流水线的吞吐，机器人码垛生产线的普及程度关系着我们的产品在国际市场的竞争能力。那么评判一台好的码垛机器人该怎么看呢?码垛机器人优点都体现在什么地方呢?
评判机器人码垛生产线的效能优劣主要有以下几方面：
1.工作的稳定性及操控性;工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变包装目标容易实现;
2.对被包装目标的扩展性;对被包装目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的包装目标;
3.对包装环境的扩展性;对包装环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行包装);
4.工作效率：工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;
5.计量误差：计量误差小就应该能够长时间准确***(也包括物料在填充进入包装容器时的计量误差);
6.维护性：维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;
7.价格：价格主要指的还是性价比，企业需要创造效益，性价比是他们所看重的。
国内码垛机的发展：
我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
码垛机展望：
我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。
热收缩包装机是一种自动化包装设备，应用的范围有软件、饼干、印刷、制药及地板、陶瓷、饮料、啤酒等行业外包装，使用热收缩包装机可以大大减少盒包装的材料和人工成本，所成型的效果也是令人满意的。
收缩包装是目前国际市场上较***的包装方法之一。它是采用收缩薄膜包在产品或包装件外面，然后加热，AGV小车，使包装材料收缩而裹紧产品或装件，充分显示物品的展销性，以增加美观及价值感。
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