亮点装备——卫浴行业冲压机器人
特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点***完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC 触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时***,耐磨损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产简单,快速生j与其他设备组成生产线工作,安率更高。
冲压机器人主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。
冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。
冲压机器人的优势：1.工作时间长。一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。2.可替代人工进行***性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有***性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作***性很大，四轴冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。3.成本低，半年能回本。一台四轴冲压机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。
