现代工业中，自动化生产已成为主流，工业机器人产业是一个朝阳产业，以工业机器人为主体的自动化设备更是大势所趋。
桁架式机器人也叫龙门式机器人，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材，生产中的精益求***保其强度和直线度。
桁架式机器人是可实现自动控制、重复编程、多功能、多用途的机器人，能够完成搬运物体、操作工具等各种作业。
优点是速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。桁架机械手替代了传统的手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免***与机床的直接接触。
桁架式机器人机械手主要由3个大部件和4个电机组成：
- < >< >90°-180°。< >
桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。它的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。在空间运动中，它能达到很高的位置精度，这是因为直线运动易于实现全闭环的位置控制。
它不仅能够自动抓取、自动判断识别目标***、自动行走及归位，遇到障碍物还能自动停下来。
使用桁架式机器人作业，一切都变得简单了。
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