1.机器人用户在应用中很容易低估有效负荷和惯性需求。
一是在计算负荷时，没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。 二是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况进行弥补。
- < >电缆的管理问题
目前使用的机器人末端执行器，一般是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆连接。有些工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制的时候要相当的小心；有些工业机器人的气路和电气回路是内置的，这就非常方便，只要考虑手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。
3.在选择机器人系统之前应考虑的问题
当系统安装以后，可以确定各个方面的应用是需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：
负载--有效负荷，方向和力矩；
速度--速度、加速、减速以及它们产生的惯量；
移动--移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；
行程--末端执行器安装后，机器人的运动轨迹是否能达到行程所需。
不同的环境，会有专门定制的工业机器人，比如喷涂行业需要的是有防爆能力的工业机器人，还有洁净室的使用等等。还有机器人的可靠性与其故障率，消耗的电力等等都是在选用是必须要考虑的问题。
4.正确理解***性和可重复性
可重复性是指机器人依照规定的工作路径，在既定的位置之间***往返来体现的。
***性是依照工作路径***地移动到一个经过计算的点来体现的。搬运动作中机器人通过计算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的***性能。***性与机械耐受度以及机器人手臂的***度有直接的关系，精度越高，才能保证有***的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。
5.没有正确操作机器人的认知
工业机器人是很特殊的设备，使用机器人的必须要熟悉基本的工业机器人的安全操作知识，否则对设备对人都是不安全的。有些***次使用机器人的用户拒绝培训并不少见。使用机器人的操作员，必须是要经过安全操作培训的。
6.根本就没有考虑到运用机器人生产
市场反应时间、增加的生产效率、简单的操作、灵活性、可重复使用、可靠性、精密度、控制能力以及能够长期使用，这些都是采用机器人生产强有力的原因。
采用合登工业机器人作业是一个长远的***，简单操作，方便管理，同时也可以保证产品的良品率，提高生产率，而且自动化作业的工厂，还可以提高公司形象，增强市场竞争力，自然也给客户一个稳定的支柱。
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