根据5Axis CNC的内环倾斜加工-与德国贝希斯坦、赛乐尔等世界的钢琴公司达成了技术联盟，持续进行开发。雅马哈钢琴
内环的倾斜加工是首先用CNC Machine切割后，用内环确地连接响板板冠曲线从而形成并维持响板板冠，这能维持响板具备柔韧性而进行震动的弹性。雅马哈钢琴
换句话说，等高线结构的板冠响板和不对称曲线的板冠响棒连接后在被倾斜加工的内环上准确连接响板和响棒的板冠曲线，从而完成响板的三重曲面结构(onc***e结构)，由此诞生出了普拉姆伯格钢琴的优美音色。雅马哈钢琴
1913，普拉姆伯格家族成员开始在纽约的斯坦威钢琴厂工作。雅马哈钢琴
1931，安东.普拉姆伯格家族到纽约。安东开始在斯坦威钢琴厂工作。
1958，约瑟夫.J.普拉姆伯格开始在斯坦威钢琴厂工作。雅马哈钢琴
1975，约瑟夫.J.普拉姆伯格发明专利保护套管钢琴击弦机。
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普拉姆伯格钢琴等高线构造的Solid Spruce响板雅马哈钢琴
只用好木材是无法做出好的响板，响板的重要性是将各音域的震动原封不动的进行传达。
为此普拉姆伯格三角钢琴使用了从响板的重力中心向外越扩越薄形成不对称的加工方法。雅马哈钢琴
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