一种静压平衡的高承载扫地机马达，为改善目前市场低速大扭矩扫地机马达的现状，发明了一种***率（机械效率、容积效率）、高压、高承载和使用寿命大大提高的扫地机马达，此款马达里充分利用了静压平衡的原理，以提高马达的工作性能。
当我们的马达在B腔进油的时候，压力油是从配油盘的一平面进油，通过油道至另一平面，因为有一道环型的油槽，压力油能均匀的作用在配油盘的平面上，所以能保证配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。当定子磁场向读卡器的左手方向移动时，转子将同时同步运动，两力夹角正确。
首先柱塞的材质我们选取的是20CrMnTi,这个材料适合制作能承受重载荷、冲击及摩擦的重要零件。
在柱塞与轴承套接触面配合面开较大面积的窗口，使高压油能流至此处并产生一个推力至轴承套表面，减小两个接触面的摩擦力，从而达到静压平衡的状态，使马达运行时更加平稳,顺畅,提高机械效率。
由于轴承套结构简单，加工方便，不存在应力集中点，比较可靠，所以轴承套与柱塞配合的这种结构可以承受较大的承载力，提高了马达的工作效率。
关于摆线马达，可能大家对此没有太过广泛的了解，原先的摆线马达内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。经过长时间的改良，新一代的马达也开始形成，今天的文章就带大家一起来认识一下摆线马达，具体内容请往下看。马达在运行的时候很容易就会出现马达零部件轴承温度过，这个时候应该要怎么去对马达的这个问题进行处理呢。
优点:摆线马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，摆线马达的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，稳定转速可达15转、分，安装布置方便，***费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
